La prima serie, che apre l'intera saga, ruota intorno a Usagi Tsukino, simpatica ragazzina delle scuole medie, un po' pigra e goffa, il cui destino viene segnato dall'incontro con una strana gatta parlante chiamata Luna che, tramite una spilla dai poteri misteriosi, le permette di scoprire di essere una guerriera sailor. La strana cretura spiega a Usagi che il suo compito, oltre quello di proteggere la Terra, è di trovare le altre guerriere sailor e rintracciare con il loro aiuto la Principessa dell'antico regno lunare, Silver Millennium. Usagi, sotto forma di guerriera, diventa così l'eroina Sailor Moon, la guerriera dell'amore e della giustizia, che si ritroverà, suo malgrado, a scontrarsi contro gli emissari del Regno delle Tenebre, il cui scopo è quello di trovare il cosiddetto Cristallo d'argento illusorio, una misteriosa pietra di incredibile energia, capace di risvegliare il loro leader Queen Metallia e poter così dominare sulla Terra e sulla Luna. Ad aiutare Sailor Moon si uniranno quindi le altre guerriere: Ami Mizuno (Sailor Mercury), Rei Hino (Sailor Mars), Makoto Kino (Sailor Jupiter) e Minako Aino (Sailor Venus), quest'ultima già attiva prima delle altre guerriere con il nome di Sailor V e che viene in un primo momento scambiata per la agognata Principessa della Luna. Le cinque guerriere durante le loro battaglie verranno spesso aiutate anche dalla misteriosa figura di Tuxedo Kamen, che si rivelerà essere in realtà lo studente Mamoru Chiba (universitario nell'anime e liceale nel manga). Con il progredire della storia si scoprirà che Sailor Moon è proprio la reincarnazione della Principessa Serenity del regno di Silver Millennium, custode del Cristallo d'argento illusorio, e che Tuxedo Kamen è la reincarnazione di Prince Endymion, principe terrestre innamorato di Serenity. Millenni addietro, durante la battaglia che vide la distruzione di Silver Millennium e del regno terrestre per mano di Queen Beryl e del suo esercito, intenti ad impossessarsi del potere del Cristallo d'argento, Prince Endimion, nel tentativo di proteggere la sua amata venne ucciso e Princess Serenity dopo aver assistito alla scena si suicidò. Proprio durante quest'ultima battaglia nacque il Regno delle Tenebre. Per scongiurare la fine definitiva però Queen Serenity, la mamma di Princess, utilizzò l'ultimo bagliore di energia del Cristallo d'argento, per permettere alle guerriere sailor e i due ragazzi di rinascere sulla Terra. La serie si concluderà con lo scontro finale tra le guerriere sailor e la Strega Beryl divenuta potentissima dopo essersi fusa col potere di Queen Metallia.